學(xué)生開發(fā)的自主機器人在巴西機床制造機械設(shè)備展上展出

　　　　由FEI大學(xué)中心的學(xué)生開發(fā)朱迪思機器人項目，將參加巴西圣保羅國際機床及制造機械設(shè)備展的機器人競技場，其中包括識別環(huán)境和人和對象的操縱。這名機器人被命名為Judith，能夠協(xié)助完成家庭和工業(yè)任務(wù)。

　　Judith于2015年開發(fā)，作為FEI機器人項目中人機交互領(lǐng)域的一項舉措。該項目的目標是支持家庭中流動性低的人。因此，Judith擁有一套傳感器，如激光，超聲波，紅外線和相機，可以識別她在哪個環(huán)境中，識別人和物體。此外，它還能夠在與環(huán)境和人的互動過程中打開門，拾取器具并執(zhí)行其他運動。

　　在工業(yè)環(huán)境中，朱可跟蹤訪問者呈現(xiàn)給環(huán)境，找工具，并將其移動到建議的位置，認識的人，角色和任務(wù)，并考慮員工是否正在使用個人防護裝備。

　　由教授協(xié)調(diào)，該項目在機電工程作業(yè)和本科生在科學(xué)課程的計算機和自動化與控制工程，學(xué)生和教師的研究碩士和博士學(xué)位。去年，朱迪思在拉丁美洲和巴西機器人大賽中獲得第一名。

　　朱迪思：家庭或工業(yè)援助機器人

　　兩個適應(yīng)的機器人平臺，PeopleBot和Youbot;

　　一臺帶有Linux Ubuntu和ROS的計算機，負責(zé)處理傳感器和執(zhí)行器（電機和機械手）的所有信息;

　　微軟Kinect;

　　高分辨率網(wǎng)絡(luò)攝像頭;

　　霰彈槍麥克風(fēng)可最大限度地減少語音交互中的環(huán)境噪

　　聲納和紅外線;

　　作為朱迪思臉部的平板電腦，

　　人工智能和計算視覺的算法集，產(chǎn)生決策和機器人反應(yīng)的基本要素。

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